有消息称，美国国会参议院军事委员会事先未收到任何关于美国可能在委内瑞拉采取军事行动的通知。3日，多名国会议员公开反对或质疑特朗普政府在没有寻求国会授权的情况下下令对委内瑞拉发动军事打击。

美国国会参议院外交关系委员会民主党成员布赖恩·沙茨表示，美国没有任何重要国家利益可以作为在委内瑞拉发动战争的借口，并认为美国早该学会避免愚蠢的冒险。亚利桑那州民主党籍联邦参议员鲁宾·加列戈也强调，没有任何理由与委内瑞拉开战，这场战争是非法的，无论结果如何都是错误的。

犹他州共和党籍联邦参议员迈克·李希望了解，在没有宣战或授权使用武力的情况下，究竟有什么宪法依据可以证明此次行动的合法性。纽约州民主党籍联邦众议员奥卡西奥-科尔特斯则指出，特朗普政府的目的并非打击毒品，而是试图在南美国家推动政权更迭并争夺石油。

新泽西州民主党籍联邦众议员安迪·金指责国务卿鲁比奥和国防部长赫格塞思公然对国会撒谎，称政府在委内瑞拉的目标并非推翻马杜罗。他认为此次行动是灾难性的，将进一步孤立美国在国际舞台上的地位。他还表示，特朗普绕过了宪法要求的对外宣战的批准程序，因为政府知道美国民众绝大多数反对将国家卷入另一场战争。

弗吉尼亚州民主党籍联邦参议员蒂姆·凯恩对总统下令在委内瑞拉的行动发表了严厉声明，并呼吁国会审议他的决议。